1在碗中放入一片年糕片，砂糖50克，牛乳50克，用保鲜膜封好，放入微波炉中叮4分钟左右（时间可以看具体的微波炉参数以及做的量决定哦）；
2从微波炉取出牛乳混合液后用打蛋器打匀，再分三次加入鲜奶油用打蛋器打匀，打7分钟左右，取两个蛋黄打散倒入混合液中，再用打蛋器打到有些发泡浓稠的状态即可；
3将打好的蛋奶液倒入冰淇淋杯中，放一旁备用；另起锅，将50克砂糖放入小奶锅中，再加入一勺水，煮开至变色，加入生奶油继续煮到浓稠就可以了；
4将煮好的焦糖奶油后在冰淇淋液上，可以画自己喜欢的图案哦，用筷子稍微搅拌与下面的冰淇淋液融合，放入冰箱冷冻6小时以上（期间可以拿出来再搅拌几次），焦糖冰淇淋就做好啦。